光電編碼器：通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。它由光源、碼盤(pán)、光敏元件等組成，碼盤(pán)上刻有明暗相間的條紋，當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光源通過(guò)碼盤(pán)的條紋照射到光敏元件上，產(chǎn)生脈沖信號(hào)，通過(guò)脈沖信號(hào)的數(shù)量和頻率可以計(jì)算出碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。

磁電編碼器：利用磁阻效應(yīng)或霍爾效應(yīng)將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。它由磁鼓、磁頭或霍爾元件等組成，磁鼓上有交替排列的磁極，當(dāng)磁鼓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁頭或霍爾元件會(huì)檢測(cè)到磁場(chǎng)的變化，產(chǎn)生脈沖信號(hào)或模擬信號(hào)，通過(guò)對(duì)信號(hào)的處理可以得到磁鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。

觸點(diǎn)式編碼器：通過(guò)電刷與碼盤(pán)上的觸點(diǎn)接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換。碼盤(pán)上有多個(gè)導(dǎo)電環(huán)和絕緣區(qū)域，當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電刷與不同的導(dǎo)電環(huán)接觸，輸出相應(yīng)的電信號(hào)，這種編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但精度較低，壽命較短，目前應(yīng)用較少。

增量式編碼器：輸出的是一系列脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖的數(shù)量可以得到相對(duì)位移量，通過(guò)脈沖的頻率可以得到速度信息。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、響應(yīng)快，但無(wú)法直接得到絕對(duì)位置信息，需要一個(gè)初始參考點(diǎn)。

絕對(duì)式編碼器：輸出的是二進(jìn)制或格雷碼等數(shù)字信號(hào)，每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)wei一的編碼，因此可以直接得到絕對(duì)位置信息，不需要初始參考點(diǎn)。它的優(yōu)點(diǎn)是精度高、抗干擾能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。